mercredi 18 avril 2012

Art du robot - Collège Longchambon 3/5

Troisième jour de stage avec une matinée calquée sur l'après-midi de la veille, en changeant d'atelier : 
  • programmation de LEGO Mindstorm





Plus difficile qu'il n'y paraît, déjà pour le construire !... Moralité : mieux vaut jouer aux LEGO qu'aux jeux vidéo :-)

  • expériences sur l’électricité, l'énergie, les composants électroniques
 Ce ne sont que moteurs, résistances, lampes, potentiomètres, transistors, ...



Et puis l'après-midi, nous abordons la partie mécanique. Il va falloir monter deux moto-réducteurs pour le robot, mais comment ça marche ? Quelques expériences sur les transmissions de mouvement donnent des idées pour résoudre notre problème de départ : nous voulons réduire la vitesse de rotation du moteur et lui permettre de mettre en mouvement tout le robot. 

Il n'y a plus qu'à se lancer dans la (difficile) construction :




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